滑塊式萬向接軸允許傾角可達8°,傳遞轉矩為30-3000 kN.m,因此廣泛應用于大轉矩及較大傾角的軋鋼機主傳動中。根據扁頭或叉頭形狀,可分為閉式、開式和帶筋板式3種形式。當前,國內外大型軋鋼機因接軸破斷導致企業(yè)長時間停產事件屢見不鮮,所以對接軸的應力分析、強度校驗等有普遍的現實和經濟意義。萬向接軸的應力分析與強度有限元分析常用的方法,有理論分析法、光彈試驗模擬法和有限元法3種。理論分析法作了許多假設及簡化,計算結果與試際相差較大,光彈試驗模擬法程序復雜且試驗成本較高。隨著計算機技術的迅速發(fā)展,帶動了數值分析技術特別是有限元分析技術的發(fā)展,其計算精度高,可以模擬多種工況,現在應用非常廣泛。
滑塊式萬向接軸由扁頭、月牙形滑塊、小方軸、叉頭、青銅滑板等部件組成(如圖所示)。叉頭通過月牙形滑塊傳遞轉矩給扁頭,然后由扁頭傳遞給其他工作部件。扁頭由35CrMn制造,彈性模量E=2.1Xe10MPa,泊松比0.28,屈服強度4.4Xe10Pa。對扁頭進行建模,實體模型如圖所示。由于扁頭的結構及所受載荷均對稱,因此采用其結構的一半進行分析。網格劃分時,選擇基于曲率的網格,最小單位大小設為9 mm,設定雅各賓式檢查為4,共得到75531個節(jié)點,46392個單元,網格劃分及約束加載如圖所示。據H.M.曼葉洛維奇試驗得出,開口式扁頭受載面上單位壓力分布如圖所示,單位壓力沿方向呈三角形分布,沿方向為曲面分布。單位壓力計算公式M為傳遞的扭矩,單位kN·m,數值1392;a為接觸表面沿y方向長度,單位mm,數值385;b為接觸表面沿方向長度,單位mm,數值413。
為了便于分析和計算,將曲面分布力進行簡化,并以集中力進行分析計算。作用點為形心G點,即離邊緣b/3和距離接觸面中心線處,如圖所示。當萬向接軸傳遞的扭矩為M時,合力計算。本文僅做靜態(tài)時扁頭的應力分析,將上式求得的壓力值施加在扁頭接觸表面上,采用限制位移的約束方法對扁頭進行約束。對于受載面,在加載前一定要進行單元耦合剛化處理。有限元求解部分結果如圖所示。扁頭工作時關于軸線呈反旋轉對稱狀態(tài)運轉,受力情況也是呈如此對稱分布。從有限元分析結果來看,扁頭在額定扭矩作用下,應力從扁頭端部至根部逐漸增加,到根部處達最大。最大應力的位置是其根部圓角處,說明該處存在應力集中。由圖可見,產生的最大應力遠小于扁頭材料的屈服應力440 MPa,最小安全系數達到4.3,如圖所示,這表明扁頭的原始設計是比較合理的。扁頭受載后產生彈性變形,由于非均勻分布力的作用產生彎曲、扭轉的綜合變形,其變形后扁頭輪廓的位移變化見如圖所示。由于傳動系統(tǒng)在運動過程中存在扭矩振動,會產生扭振放大系數,使傳動載荷加重,從圖可見扁頭還允許較大過載。
根據經典公式計算扁頭所受最大等效應力得到如表所示的結果。對比有限元分析結果,發(fā)現采用計算的誤差較大,最大達到了5600(根據第四強度理論計算),最小也有4600(根據文獻提供的新公式),這與文獻所述基本吻合。對于開口式扁頭,文獻給出的新計算公式充分考慮了應力集中,更為精確地反映了真實應力水平。
本文所建模型與分析,與同類型的扁頭分析結果基本是吻合的,整體變形與應力分布規(guī)律也是基本一致的。由分析結果得出的危險區(qū)域與實際生產中扁頭斷裂的位置也是相同的,可見本文所建模型與分析是合理的。雖然理論計算與實際存在較大誤差,但可將理論計算結果放大40%到60%來粗略估算扁頭所受最大應力。此外采用有限元法分析時,一旦建立合理的有限元模型,可利用數值計算方法,模擬出不同載荷所產生的應力分布,可全方位地反映出扁頭的受力狀態(tài),所得出的結果準確度較高,有一定的參考意義,可為進一步的整體結構優(yōu)化打下基礎,還可有效地減少試驗成本。
專業(yè)從事機械產品設計│有限元分析│強度分析│結構優(yōu)化│技術服務與解決方案
杭州那泰科技有限公司
本文出自杭州那泰科技有限公司jjycrms.com.cn,轉載請注明出處和相關鏈接!