前車(chē)架是輪式裝載機(jī)的重要部件,是支撐工作裝置的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu),在作業(yè)和行走過(guò)程中承受工作裝置傳來(lái)的力和力矩。裝載機(jī)的作業(yè)工況復(fù)雜多變,工況考慮得是否周全,各工況下前車(chē)架載荷計(jì)算是否正確,對(duì)前車(chē)架結(jié)構(gòu)分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)的成敗具有至關(guān)重要的作用。目前企業(yè)技術(shù)人員多采用人工計(jì)算方法計(jì)算前車(chē)架載荷,容易出錯(cuò),因此研究前車(chē)架載荷的高效可靠自動(dòng)計(jì)算方法具有十分重要的意義。應(yīng)某企業(yè)之約,對(duì)前車(chē)架的變形和應(yīng)力分布進(jìn)行有限元分析。
根據(jù)前車(chē)架與工作裝置的靜定連接關(guān)系,提出一種等效結(jié)構(gòu)法,利用工作裝置的等效結(jié)構(gòu),可快速可靠地求出各工況下前車(chē)架承受的載荷。而后對(duì)前車(chē)架結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元分析,得出了15種工況下的變形和應(yīng)力分布。再通過(guò)采用導(dǎo)重法進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,使所有工況最大復(fù)合應(yīng)力從399 MPa下降到218MPa,結(jié)構(gòu)總質(zhì)量下降11.45%,圓滿完成了廠方提出的優(yōu)化設(shè)計(jì)降重5 %以上的要求。
其中A、C、D各有左右兩個(gè)點(diǎn):A1、A2、C1、C2和D1、D2。前車(chē)架通過(guò)A1、A2、B、C1、C2共5個(gè)鉸接點(diǎn)與工作裝置連接,其中A1、A2為兩動(dòng)臂鉸接處,B為轉(zhuǎn)斗液壓缸鉸接處,C1、C2為兩動(dòng)臂液壓缸鉸接處,通過(guò)E、F鉸接點(diǎn)與后車(chē)架連接,通過(guò)D1、D2鉸接點(diǎn)與轉(zhuǎn)向液壓缸連接,G點(diǎn)是前橋行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)中心。在對(duì)前車(chē)架進(jìn)行載荷分析時(shí),E、F、G點(diǎn)作為固支約束點(diǎn),D點(diǎn)的載荷由轉(zhuǎn)向液壓缸的轉(zhuǎn)向力確定,而A1、A2、B、C1、C2點(diǎn)的載荷與各工況工作裝置的姿態(tài)、作業(yè)力的大小密切相關(guān)。因此,前車(chē)架載荷計(jì)算的關(guān)鍵就是確定與工作裝置相連的A1、A、B、C1、C2點(diǎn)的由工作裝置傳來(lái)的載荷數(shù)值。
(1) 由于工作裝置僅與前車(chē)架連接,作業(yè)力施加于工作裝置時(shí),前車(chē)架對(duì)工作裝置支承力的反力就是工作裝置作用于前車(chē)架A1、A2、B、C1、C2點(diǎn)的載荷。
(2) 工作裝置共有7個(gè)自由度,即沿3個(gè)坐標(biāo)軸的平動(dòng)自由度(UX,UY,UZ),繞3個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度(RX,RY,RZ),還有鏟斗的1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。前車(chē)架對(duì)工作裝置的支承包括:對(duì)A1與A2點(diǎn)的對(duì)稱支承約束住工作裝置UX、UY、UZ、RX、RY等5個(gè)自由度, 對(duì)C1、C2兩點(diǎn)的對(duì)稱支承約束住工作裝置的Rz自由度,對(duì)B點(diǎn)的支承約束住了鏟斗的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。因此,前車(chē)架對(duì)工作裝置的支承是靜定的。也就是說(shuō),只要給出工作裝置各構(gòu)件所受載荷(包括作業(yè)力與重力)的大小、方向及受力點(diǎn)的相對(duì)位置,就可以由工作裝置的靜力平衡方程求得前車(chē)架對(duì)工作裝置的支承力,計(jì)算結(jié)果與工作裝置構(gòu)件的形狀、尺寸、材料和變形無(wú)關(guān)。
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