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優(yōu)化設計是將產(chǎn)品或零部件設計問題的物理模型轉(zhuǎn)化為數(shù)學模型，運用最優(yōu)化數(shù)學模型理論，采用適當?shù)膬?yōu)化設計方法，并借助于計算機和應用軟件求解數(shù)學模型，從而得出最佳設計方案的一種先進設計方案。有限元分析也同樣被廣泛應用于結(jié)構設計中，采用這種方法對于任意復雜工程問題，都可以通過它們的響應進行分析。隨著三維有限元分析技術的發(fā)展，最優(yōu)化技術與有限元法結(jié)合產(chǎn)生的結(jié)構優(yōu)化技術會運用到產(chǎn)品設計的各個階段。優(yōu)化模型的三個要素即設計變量、目標函數(shù)和約束條件，它們可根據(jù)不同的設計要求而不同。設計變量可能是某個單元特性的幾何參數(shù)（如截面尺寸、長度、面積、厚度慣性矩等），也可能是結(jié)總體的幾何參數(shù)或彈性模量等。
目標函數(shù)通常是設計中最重要的特征，如結(jié)構質(zhì)量、體積、轉(zhuǎn)動慣量等。約束條件可能是設計變量的變化范圍或變化關系，也可能是結(jié)構的設計性能要求，如變形、應力、固有頻率等。優(yōu)化問題本質(zhì)上是數(shù)學規(guī)劃問題，而優(yōu)化分析過程則是一系列分析修改的過程，這一過程可重復直到所有條件滿足設計要求。
經(jīng)編機是一個復雜的多桿機構設備，零件數(shù)量多，本研究的經(jīng)編機是六連桿機構機器，擺動臂是該機構中一個重要零件，在該設備中24根類似結(jié)構的零件，該零件的尺寸合理與否直接影響設備的運行速度與振動噪音，因此需對此零件進行機構優(yōu)化。國內(nèi)外對經(jīng)編機機構動力學分析以及經(jīng)機成圈運動連桿機構的運動學優(yōu)化設計較多，但已有的研究中都未涉及經(jīng)編機擺動臂的有限元分析及優(yōu)化設計。
（1）對結(jié)構設計進行改進，包括尺寸優(yōu)化、形狀優(yōu)化和幾何拓撲進行優(yōu)化。
（2）從不合理的設計方案中產(chǎn)生出優(yōu)化、合理的設計方案，包括靜力響應優(yōu)化、正則模態(tài)優(yōu)化、屈曲響應優(yōu)化和其它動力響應設計優(yōu)化等。
（3）進行模型匹配，產(chǎn)生相似的結(jié)構響應。
（4）對系統(tǒng)參數(shù)進行識別，還能夠保證分析的模型與試驗結(jié)果相關聯(lián)。
（5）靈敏度分析，求解設計目標對每個設計變量的靈敏度大小。
結(jié)構優(yōu)化提供拓撲優(yōu)化、形貌優(yōu)化、尺寸優(yōu)化、形狀優(yōu)化以及自由尺寸和自由形狀優(yōu)化，這些方法被廣泛用于產(chǎn)品開發(fā)過程的各個階段。
（1）概念優(yōu)化設計。適用于產(chǎn)品概念設計階段，采用拓撲、形貌和自由尺寸優(yōu)化設計得到結(jié)構的基本形狀。
（2）詳細設計優(yōu)化。適用于產(chǎn)品詳細設計階段，在滿足產(chǎn)品性能的前提下采用尺寸、形狀和自由形狀優(yōu)化技術改進結(jié)構。
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