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裝載機箱型動臂有限元分析與研究

發(fā)布于:2018-04-23 21:10
有限元分析

       木材裝載機是以裝卸原木為主,兼?zhèn)湟话阊b載機功能的工程機械,為適應(yīng)其工作介質(zhì)多樣和工作條件惡劣的特點,動臂采用自重輕,側(cè)向剛度好和扭轉(zhuǎn)剛度大的箱型結(jié)構(gòu)。但由于某些動臂的臂型設(shè)計和焊接工藝不夠合理,再加上隨機變化的沖擊載荷長期作用,于是在動臂后部腹板內(nèi)側(cè)靠近上蓋板的高應(yīng)力區(qū)出現(xiàn)低周疲勞裂紋,以致直接影響裝載機的使用壽命。為了提高動臂工作的可靠性,因此對動臂的強度分析和研究十分重要。首先我們針對原有動臂采用有限元分析,光彈性試驗和樣機實測等進(jìn)行強度分析,根據(jù)動臂應(yīng)力分布規(guī)律和大小進(jìn)行多次改進(jìn),然后對改進(jìn)的新動臂再進(jìn)行強度分析,并驗證3種方法所得結(jié)果的一致性。其次針對箱型動臂空間對稱結(jié)構(gòu)采用處理平面問題的簡單方法進(jìn)行應(yīng)力分析,同時用實測方法預(yù)以檢驗和修正。實踐證明:這種簡化是合理的,計算精度在工程上是足夠的。
       按照木材裝載機的實際工作情況,確定下列外載荷和3種分析工況。鏟斗斗底與地面夾角為3-50,這時裝載機有兩種工作情況,見圖。鏟掘工況工況鏟斗沿水平面插入料堆同時舉升動臂,鏟尖中央作用著傾翻載荷,插入力PZ和鏟斗自重。傾翻工況輪離地,在鏟尖中央作用只和遠(yuǎn)伸工況;高舉工況上述工況載荷數(shù)值見表。鏟斗沿水平面插入料堆后,動臂舉升,這時裝載機兩只后動臂水平至最遠(yuǎn)位置,鏟斗滿載,動臂受力作用。動臂舉升到最高位置,動臂受P作用;偏載工況鏟斗水平,鏟尖離地10m,傾翻力作用點偏移至距鏟斗左端0.3L(L為斗寬)處,裝載機前橋墊起,舉升動臂;當(dāng)偏載力達(dá)到極限值時,右后輪離地。動載試驗工況裝載機滿載,動臂水平,以高速和中速越過路障,前左輪連續(xù)通過兩根枕木,測定動臂的動應(yīng)力和動荷系數(shù)。超負(fù)荷鏟掘試驗工況用鏟斗以高速插入生鐵塊和碎鐵塊進(jìn)行鏟掘作業(yè),測定動竹的動應(yīng)力。
       動臂按平面問題分析,將結(jié)構(gòu)離散為計算模型時作下述處理:將兩側(cè)腹板合并成一塊平面板,并離散成三角形單元,單元厚度可以隨腹板和加強板的厚度變化而改變。上、下蓋板、腹板間加強筋和軸套離散成桿單元,桿截面隨蓋板或筋板的截面而改變。桿單元設(shè)置在兩相鄰節(jié)點之間,它與三角形單元的一個邊重合,三角形單元與桿單元用節(jié)點聯(lián)系在一起,它們的節(jié)點位移是協(xié)調(diào)的。這種混合單元的計算模型比較符合箱型結(jié)構(gòu)的實際受力情況。由有限元理論,采用位移法以矩陣形式列出三角形單元和桿單元的節(jié)點力與節(jié)點位移之間的關(guān)系式。三角形單元應(yīng)力矩陣,彈性模量,桿單元長度。根據(jù)上述有限元計算過程編制了平面加筋源程序,采用ALGOL60語言,通過電算,獲得新動臂在工況的應(yīng)力和變形值。在以上諸工況中以L工況的動臂周邊應(yīng)力為最大,動臂最大拉應(yīng)力在其上緣前端,其值為最大壓應(yīng)力在其下緣中部,兩個圓弧的交界處,其值為1166kg/cm2,新動臂安全系數(shù)為2.54,它與文獻(xiàn)推薦的強度安全系數(shù)2.0-2.5相比,強度完全滿足要求,從以上諸工況的動臂變形值也可以看出,工況的節(jié)點位移為最大。
       箱型動臂光彈性試驗,采用聚碳酸醋為模型材料,它的光力學(xué)靈敏度高(比環(huán)氧樹脂減出份倍),無時間邊緣效應(yīng),無毒。為了直接觀察在外載荷作用下整個模型的全視場的稱色級圖案,我們采用有機玻璃和聚碳酸醋模型組合的加載裝置。將油缸,連桿,鏟斗用有機玻璃作為假想件,然后按工況條件和外載荷根據(jù)相似條件直接加載,由于有機玻璃透明性好,光力學(xué)效應(yīng)靈敏度非常遲鈍,在兩者材料條紋值相差甚大的條件下長所規(guī)察到的等色線圖案沒有畸變現(xiàn)象。采用矩形截面的模型來模擬截面為箱型結(jié)構(gòu)的動臂,下面給出模型應(yīng)力轉(zhuǎn)化到動臂上原型應(yīng)力的換算公式。


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