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寶鋼煉鋼部轉爐用430t/80X21.4m鑄造起重機為進行扒渣和向轉爐兌鐵水等。扒渣機和轉爐都位于起重機北端，因此主小車經常運行于主梁北端，主梁北端所受剪應力也最大。在長期重載作用下，發(fā)現(xiàn)該部位鉛垂方向有100mm多長的焊縫已經開裂。為保證正常生產，避免重大事故的發(fā)生，擬對該起重機主梁進行強度分析，并預測其疲勞壽命。由于其結構較復雜，在目前的軟硬件條件下，直接進行整體結構的精確有限元分析，進而準確預測其疲勞壽命有一定的難度。采用的子模型技術可以實現(xiàn)復雜結構的精確有限元分析，從而為該起重機的正常運行提供可靠的支持和保證。
在有限元分析中往往出現(xiàn)這種情況，即對于用戶關心的區(qū)域，如應力集中區(qū)域，網格太疏不能得到滿意的結果，而對于這些區(qū)域之外的部分，網格密度已經足夠了�？梢圆扇煞N辦法來得到這些區(qū)域較精確的解：①用較細的網格重新劃分并分析整個模型，②只在關心的區(qū)域細化網格并對其分析。顯而易見，方法①工作量太大，方法②即為子模型技術。采用子模型法對復雜結構進行結構強度分析時可分為兩個步驟：①對整體結構進行總體分析，分析時結構作適當簡化，②根據總體分析結果，對所關心的局部結構進行精確細化分析，得到這些局部結構較為精確的強度的分布結果。
子模型法進行復雜結構強度分析的流程圖。由于交接面的等效位移邊界約束和接觸壓力邊界條件綜合考慮了其它結構的剛度和載荷對細化分析結構的影響，所以只需對細化結構本身進行分析，可根據需要采用較細的網格或精度較高的二次單元，從而得到更加精確的解。該鑄造起重機橋架由兩根主梁、兩根副梁(四梁、四軌)和兩根端梁組成，這些材料為Q235A的結構件通過鋼板焊接和螺栓聯(lián)接裝為一體。它們之間的剛度是互相藕合的。
由于該起重機的結構和負載均具有對稱性，其計算模型可只取其一半。圖為起重機整體分析時的有限元網格模型圖。經有限元計算發(fā)現(xiàn)在起重機靠近北端主、副腹板同端梁內板連接處(直角拐彎處)存在應力集中，且隨著網格密度的加大而急劇增大。故對此位置進行了子模型分析，采用的殼單元子模型和殼單元到體單元的子模型技術相結合的方法，得到所示的子模型。
通過比較粗糙模型和子模型在切割邊界的路徑圖，可看出選擇的切割邊界是合適的。圖中為板單元子模型和三維實體單元子模型的剪應力分布圖，從圖中可以看出，兩者的剪應力分布基本吻合。此時板單元子模型的網格長度為34mm，板厚度為25mm。圖中網格長度為17mm，小于板厚25mm，此時剪應力分布錯位，結果不正確。因此，在板單元模型網格劃分中，網格密度必須控制，而且，網格的長度應大于板單元的厚度。將有限元計算結果和現(xiàn)場測試結果列于表。將主梁測點應力的實測值與有限元計算值進行了比較，其相對誤差為1.4%-4.2%，表明有限元計算值與實測值相符。
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