差速器是車輛的重要組成部分,當(dāng)在車輛在直線行駛過(guò)程中,起著傳遞轉(zhuǎn)矩和調(diào)整轉(zhuǎn)速的作用,在車輛轉(zhuǎn)彎或在不平路面上行駛時(shí),能夠保證左右驅(qū)動(dòng)車輪以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng),這樣就可以保證兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)車輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為純滾動(dòng)。作為汽車零部件中一個(gè)較小的總成,把差速器單獨(dú)拿來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)、分析的比較少,通常都把它作為驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì)的一部分,因此對(duì)它的設(shè)計(jì)方法及分析的相關(guān)研究一般都不夠詳細(xì)具體,對(duì)直齒圓錐齒輪的強(qiáng)度分析通常采用齒輪手冊(cè)中傳統(tǒng)的校核計(jì)算方法。但隨著現(xiàn)代新材料的不斷采用、齒輪加工工藝的迅速發(fā)展,尤其是齒輪精鍛技術(shù)的進(jìn)步,相比傳統(tǒng)工藝加工的齒輪,現(xiàn)在差速器所采用的精鍛齒輪的尺寸更小,而強(qiáng)度更高,所以傳統(tǒng)齒輪設(shè)計(jì)中采用的設(shè)計(jì)及校核方法顯得相對(duì)保守。
為了更準(zhǔn)確地對(duì)齒輪進(jìn)行幾何設(shè)計(jì)和強(qiáng)度分析,能夠適應(yīng)車輛輕量化、小型化的發(fā)展要求,使用先進(jìn)的工具對(duì)齒輪相關(guān)參數(shù)的設(shè)計(jì)和強(qiáng)度分析顯得愈加重要。我們旨在通過(guò)自編軟件精確建立差速器錐齒輪的有限元模型,利用大型有限元軟件Hypemesh和ABAQUS模擬差速器行星齒輪和半軸齒輪的接觸和嚙合情況和受力分析,為研究結(jié)構(gòu)緊湊體積較小的差速器提供一種方法。
差速器主要起著消除由于左、右驅(qū)動(dòng)車輪在運(yùn)動(dòng)學(xué)上的不協(xié)調(diào)的重要作用。差速器保證了汽車驅(qū)動(dòng)橋兩側(cè)車輪在行程不等時(shí)能以相應(yīng)的不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng),因此可以滿足車輛行駛過(guò)程中運(yùn)動(dòng)學(xué)的要求。差速器的結(jié)構(gòu)形式有很多種,其中以普通對(duì)稱式圓錐行星齒輪差速器應(yīng)用最為廣泛。對(duì)稱式行星齒輪差速器由差速器左、右殼體、半軸齒輪、行星齒輪(小型、微型汽車一般都采用2個(gè),少數(shù)的車輛則是采用3個(gè))、行星齒輪軸以及齒輪墊片等組成,其中,作為主要傳動(dòng)部分的半軸齒輪和行星齒輪多為直齒圓錐齒輪。圓錐齒輪能夠傳遞任意兩相交軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,其中,直齒圓錐齒輪作為圓錐齒輪中最簡(jiǎn)單的一種,其節(jié)錐齒線為徑向直線形,輪齒走向沿圓錐母線方向,齒面節(jié)線通過(guò)節(jié)錐頂點(diǎn),其齒長(zhǎng)上各點(diǎn)的螺旋角都是零度,因此它的軸向力是各種齒線型錐齒輪中最小的。直齒圓錐齒輪的特點(diǎn)是便于制作,軸向力較小,支承系統(tǒng)簡(jiǎn)單,甚至可以用滑動(dòng)軸承,能夠減少較多的安裝空間。本研究中以裝載機(jī)干式驅(qū)動(dòng)橋所采用的對(duì)稱式圓錐行星齒輪差速器為研究對(duì)象,對(duì)單個(gè)行星輪和半軸齒輪的嚙合及受力進(jìn)行分析計(jì)算,并與傳統(tǒng)計(jì)算方法進(jìn)行比較。
直線行駛占車輛行駛工況的絕大多數(shù),在這種情況下,對(duì)于車輛差速器錐齒輪副來(lái)說(shuō),車輛左右輪是等速或接近等速的。此時(shí),行星齒輪只是起個(gè)等臂推力桿的作用,即行星齒輪的輪齒推動(dòng)兩邊的半軸齒輪的輪齒,使行星齒輪與半軸齒輪共同繞半軸齒輪的軸線一起轉(zhuǎn)動(dòng),而兩者很少有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),只有左右車輪產(chǎn)生差速時(shí),行星齒輪與半軸齒輪間才有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。由于只有當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎或一邊打滑、滑轉(zhuǎn)時(shí),差速齒輪才會(huì)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。本研究中以主要以直線行駛時(shí)的工況為研究進(jìn)行展開(kāi)分析。根據(jù)裝載機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)及要求,當(dāng)取最大轉(zhuǎn)矩時(shí),由下面公式可求得一個(gè)行星齒輪給予一個(gè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)式中,M為主減速器從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)矩,分別按最大轉(zhuǎn)矩和平均計(jì)算轉(zhuǎn)矩進(jìn)行計(jì)算;屯為差速器的轉(zhuǎn)矩分配系數(shù),通常取0.55~0.6,在計(jì)算半軸齒輪的最大轉(zhuǎn)矩時(shí)是按地面最大附著力計(jì)算,因而此時(shí)取0.5,在計(jì)算平均轉(zhuǎn)矩時(shí)取0.6,h為差速器行星齒輪的數(shù)目,風(fēng)為某個(gè)行星齒輪給予一個(gè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)矩,在模擬行星齒輪和半軸齒輪擬合時(shí)將半軸齒輪完全約束,在行星齒輪上施加最大轉(zhuǎn)矩,通過(guò)ABAQUS計(jì)算求得齒輪齒面的接觸應(yīng)力和齒根處的彎曲應(yīng)力。
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