重型越野汽車(chē)要經(jīng)常在泥濘、松軟路面甚至無(wú)路地區(qū)行駛,地面通過(guò)性是重要的性能指標(biāo)之一。差速器鎖止機(jī)構(gòu)自動(dòng)控制系統(tǒng),可根據(jù)地面附著狀況,在車(chē)輛行駛過(guò)程中適時(shí)自動(dòng)鎖止差速器,最大限度地利用全部車(chē)輪的地面附著力,從而提高汽車(chē)通過(guò)性,套合器為差速器鎖止機(jī)構(gòu)自動(dòng)控制系統(tǒng)中機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件,與驅(qū)動(dòng)橋差速器串聯(lián)在一起,起到差速鎖的作用。汽車(chē)行駛過(guò)程中,一旦某驅(qū)動(dòng)輪因地面附著狀況惡化而打滑,輪速差達(dá)到某個(gè)值時(shí),控制系統(tǒng)會(huì)使相應(yīng)的套合器接合,如圖所示,其中左側(cè)為滑動(dòng)嚙合套,右側(cè)為固定嚙合套。此時(shí)若車(chē)輪附著狀況未改善,由于套合器兩端傳遞力矩,其齒面間存在壓力,套合器靠齒面間摩擦力保持接合狀態(tài)。一旦汽車(chē)附著狀況改善,套合器齒面間壓力降低到其軸向分力小于回位彈簧恢復(fù)力時(shí),滑動(dòng)嚙合套回到原來(lái)位置,即套合器處于分離位置,解除鎖止,如圖所示。因此套合器的強(qiáng)度是否滿足要求是一個(gè)相當(dāng)重要的問(wèn)題。對(duì)于套合器的強(qiáng)度,文獻(xiàn)僅從能量守恒定律出發(fā),得到了沖擊功與轉(zhuǎn)速差的關(guān)系式,并未具體分析。因此本文對(duì)套合器的強(qiáng)度和剛度進(jìn)一步研究,采用有限元軟件ANSYS對(duì)其進(jìn)行受力及有限元分析,找到最大應(yīng)力發(fā)生的部位,確定套合器輪齒斷裂的原因,從而為其設(shè)計(jì)提供依據(jù)。
重型越野汽車(chē)差速鎖的工作條件惡劣,套合器材料應(yīng)滿足彎曲和表面接觸強(qiáng)度,而且芯部應(yīng)有適當(dāng)?shù)捻g性以避免在沖擊載荷作用下齒根折斷,所以套合器選用低合金滲碳鋼20CrMnTi,該合金鋼淬火低溫回火,滲碳后具有良好的耐磨性和彎曲強(qiáng)度。差速器鎖止機(jī)構(gòu)套合器具有以下四個(gè)優(yōu)點(diǎn)。套合器采用牙嵌式結(jié)構(gòu),如圖所示。相互接合的嚙合套齒頂面在同一個(gè)圓錐面上召角為齒頂面徑向傾角,如圖所示,采用該結(jié)構(gòu)具有良好的自定心性,提高齒面的承載能力。該類(lèi)型差速鎖軸向視圖為弧形齒面,如圖所示;⌒锡X面對(duì)兩軸相對(duì)位移和制造誤差不太敏感,可防止因邊緣接觸而引起的應(yīng)力集中,因而能提高齒面的承載能力及抗沖擊性能,并可在較高轉(zhuǎn)速差下接合。圖為齒頂面徑向投影圖,即圖中的X向投影。從圖中看出,壓力角為負(fù)值,固定及滑動(dòng)嚙合套的采用相同的齒側(cè)面壓力角。采用這種結(jié)構(gòu)是當(dāng)齒側(cè)面間在一定的壓力作用下時(shí),能保持差速鎖始終處于可靠鎖止?fàn)顟B(tài),只有當(dāng)壓力小到一定程度時(shí),該差速鎖在復(fù)位彈簧的作用下才結(jié)束鎖止。在滿足強(qiáng)度要求的前提下,應(yīng)使齒高較短,以減小齒根部的彎矩和剪應(yīng)力。而且可以減少接合與脫離時(shí)間。壓力角為負(fù)值,其大小主要與接合套工作面的摩擦系數(shù),齒根強(qiáng)度和分離瞬間打滑驅(qū)動(dòng)輪(橋)滑轉(zhuǎn)率有關(guān)。根據(jù)以上套合器齒形參數(shù)的設(shè)計(jì)公式及原則。
以前橋輪間套合器的滑動(dòng)嚙合套為例,研究建立有限元三維模型。由于套合器輪齒形狀比較復(fù)雜,輪齒各個(gè)面都是圓錐曲面或圓環(huán)面,所以首先在建模功能強(qiáng)大的Pro/E軟件建立準(zhǔn)確的套合器三維模型,如圖所示。因?yàn)樘缀掀髦械幕ㄦI滿足強(qiáng)度要求,不是重點(diǎn)考慮內(nèi)容,且形狀復(fù)雜將占用大量計(jì)算時(shí)間,故將花鍵剪切。然后無(wú)縫連接導(dǎo)入ANSYS有限元軟件中,如圖所示?紤]到套合器工作時(shí),套合器的輪齒可能發(fā)生折斷,屬于重要考慮因素,為了真實(shí)的模擬套合器工作時(shí)的變形和應(yīng)力,輪齒部分的小倒角、小圓角和凸臺(tái)不能省略和簡(jiǎn)化,如圖所示。根據(jù)套合器的特殊性,由于套合器存在多齒嚙合現(xiàn)象,所以把輪齒區(qū)域劃分的比較密集。這樣,既可使輪齒的地方符合計(jì)算要求,又可在非輪齒的地方節(jié)省計(jì)算時(shí)間。套合器實(shí)體模型的網(wǎng)格劃分如圖所示,其單元數(shù)為58.5萬(wàn),節(jié)點(diǎn)數(shù)10.8萬(wàn)。套合器的功能是實(shí)現(xiàn)兩端軸的轉(zhuǎn)速相同或接近,其工作時(shí)傳遞的轉(zhuǎn)矩多數(shù)時(shí)間由輪齒部分接觸面承擔(dān),所以為了準(zhǔn)確地模擬套合器實(shí)際受力,加載力的位置在每個(gè)輪齒上部三分之一處。根據(jù)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率,選取最低轉(zhuǎn)速時(shí)扭矩最大,按照分動(dòng)器轉(zhuǎn)矩分配比,套合器受到的最大轉(zhuǎn)矩約為500Nm。根據(jù)實(shí)際工作情況,僅對(duì)套合器最內(nèi)一圈節(jié)點(diǎn)施加約束,限制套合器在轉(zhuǎn)矩作用發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
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