模型問題是進行生物力學有限元分析首先要解決的問題,也是難題,模型的好壞是后續(xù)網格劃分和有限元分析的基礎,直接關系到有限元計算的精度和速度。當前,有限元分析醫(yī)學課題常采用的三維建模的軟件是Mimics(Materialise Interactive Medical Image Control System),其中文名稱是數字化三維醫(yī)學影像交互式處理系統(tǒng),由比利時Materialise公司推出,具有先進完善的醫(yī)學圖像建模功能,它提供了斷層掃描圖片到生物力學有限元分析的橋梁。
Mimics三維建模功能強大,操作步驟簡單,成為眾多醫(yī)學研究人員進行三維重建的首選軟件。但是公開發(fā)表的文章卻極少敘述如何操作該軟件,在操作過程中應該注意哪些問題。本文以C3、四個頸椎的三維模型重建為例,闡述其操作方法及注意要點、取得頸段CT斷層圖像227張,層間距0.7mm,導入Mimics醫(yī)學圖像處理軟件,確定圖像的前后、左右、上下的正確方位,選取合適的對應骨組織的灰度7值,最小150,最大3071,得到將各張CT斷層圖像骨區(qū)以彩色填充的數據集,包括有皮質骨區(qū)和松質骨區(qū)C3域,先選擇包含C3的所有斷層圖片,去除C上面非的骨區(qū)顯色區(qū)域,去除C下面非C的骨區(qū)顯色區(qū)得到C整體區(qū)域。
相鄰頸椎在上下關節(jié)突處難以區(qū)分,本研究使用Mimics軟件中的蒙罩編輯(EditMasks)工具,選擇Circle方式,將其Width和Height都設置為一個象素,沿間隙的中間劃分,間隙各半歸屬于相鄰椎骨的上下關節(jié)突。
上述步驟得到的顯色的骨區(qū)不完善,有的在松質骨區(qū)有很多孔洞,有的將非C3、頸椎的區(qū)域也著色,使用軟件自帶的編輯工具,調整修飾每一張斷層圖片的顯色區(qū)域。
采用“Calculate3D”命令分別將C3、所屬斷層圖像三維重建,得到C四個頸椎初步的三維模型。
經過Mimics醫(yī)學圖像處理軟件三維重建得到C3四個頸椎模型。頸椎的典型結構清晰可見:橢圓形的相體、椎弓、略呈三角形的椎孔、分叉的棘突、有孔的榷突、上下關節(jié)突和椎體鉤等。椎體和椎體之間的間隙C7現(xiàn)出前后低、中間高的特征,上下關節(jié)突吻合緊密。匹個頸椎椎骨的三角片和節(jié)點數量。
使用Mimics醫(yī)學圖像處理軟件重建頸椎三維模型過程中涉及到多項參數的選擇,這些參數的選擇與所建模型的質量密切相關。
對應骨組織的灰度7值取值適當與否不僅關系到所建模型的正確,也關系到后面編輯的工作量。7值最小門限過低,取色區(qū)域范圍就較大,會將骨區(qū)周邊的一些非骨組織虛影也囊括進來,所建立的三維模型會較肥大;而7值最小門限過高,取色區(qū)域就較小,松質骨區(qū)著色范圍會不足,斷層面圖上著色區(qū)會有很多孔洞,所建立的三維模型內部會存在極難處理的多個空洞。門限值偏差越大,所建立的三維模型質量越差,后期的修整工作量也越大。
Mimics醫(yī)學圖像處理軟件自帶有成人和兒童的骨、皮質骨、松質骨、脂肪、皮膚、軟組織等多種材質的閡值,例如骨組織:2263071。不過,因為CT斷層圖像數據的來源CT機類型多種多樣,同一CT機的參數也可自行調整,每一套CT斷層圖像數據的灰度閡值都會有所不同,所以灰度取色7值最好自行調整,調整的標準是將所有皮質骨全部包括,皮質骨外周界限清晰,然后再將松質骨區(qū)盡量多的囊括進來。
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