液壓挖掘機(jī)是工程機(jī)械的主要產(chǎn)品之一,具有較高的技術(shù)含量,它被廣泛應(yīng)用于礦山開采、道路施工、國(guó)防建設(shè)、農(nóng)用水利等基本建設(shè)之中。鏟斗是挖掘機(jī)工作裝置(鏟斗、斗桿、動(dòng)臂)3大部件之一,是主要承載件。在挖掘過(guò)程中,鏟斗直接承受很大外力,鏟斗與礦巖的接觸滑移,造成鏟斗激烈的磨損。作業(yè)環(huán)境的狀況也對(duì)鏟斗的強(qiáng)度和變形在一定程度上造成很大影響。因此,鏟斗結(jié)構(gòu)性能的好壞對(duì)挖掘機(jī)工作的影響非常重要。目前,在國(guó)內(nèi)液壓挖掘機(jī)設(shè)計(jì)中,對(duì)斗桿和動(dòng)臂的應(yīng)力分布進(jìn)行強(qiáng)度分析較多,而對(duì)鏟斗的應(yīng)力分布規(guī)律研究得較少。本研究結(jié)合某型挖掘機(jī)的實(shí)際作業(yè)工況,對(duì)挖掘機(jī)鏟斗在受力最大的典型工況下挖掘時(shí)進(jìn)行強(qiáng)度分析和變形分析,為挖掘機(jī)鏟斗設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。
利用有限元進(jìn)行強(qiáng)度分析的過(guò)程是:①前處理,建立幾何模型,將幾何模型理想化,施加材料參數(shù)和載荷約束條件,進(jìn)行網(wǎng)格劃分;②通過(guò)軟件進(jìn)行有限元分析計(jì)算;③后處理,將計(jì)算結(jié)果以彩色等值線顯示、梯度顯示、矢量顯示,也可將結(jié)果以圖、表、曲線形式顯示或輸出。使用Pro/MECHANICA模塊,可以將幾何模型轉(zhuǎn)換成有限元模型進(jìn)行分析求解,并以圖形方式顯示分析結(jié)果。
首先,在Pro/E模塊中對(duì)鏟斗進(jìn)行三維造型,其次以鏟斗受力最大的工況,計(jì)算出有限元強(qiáng)度分析的載荷數(shù)據(jù),最后應(yīng)用Pro/MECHANICA模塊對(duì)鏟斗進(jìn)行強(qiáng)度分析。
根據(jù)已知的尺寸數(shù)據(jù),在Pro/E中進(jìn)行挖掘機(jī)的鏟斗三維實(shí)體造型,為方便劃分網(wǎng)格,在對(duì)結(jié)果不產(chǎn)生影響的情況下,對(duì)結(jié)構(gòu)和模型進(jìn)行簡(jiǎn)化,分析所用的實(shí)體模型如圖所示。
挖掘機(jī)鏟斗兩側(cè)板采用的材料是20CrMnMo,其它部分所采用的是16Mn。采用20CrMnMo主要是為了耐磨和抗疲勞,根據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)可知,危險(xiǎn)位置不在側(cè)壁,因此分析時(shí)整體采用16Mno、20CrMnMo的各項(xiàng)性能指標(biāo)均優(yōu)于16Mn,所以這樣不但不影響分析結(jié)果,還簡(jiǎn)化了分析過(guò)程。
對(duì)挖掘機(jī)鏟斗進(jìn)行強(qiáng)度分析時(shí),分析采用的工況必須是有限元模型受力最大的危險(xiǎn)工況。根據(jù)挖掘機(jī)的連接情況,使用Pro/MECHANICA MOTION模塊對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,利用Pro/MECHANICA MOTION模塊的運(yùn)動(dòng)仿真功能,模擬鏟斗的運(yùn)動(dòng)情況,求出了鏟斗受力最大的工況。鏟斗的受力主要是挖掘力、鏟斗內(nèi)土的重力和鏟斗自身的重力。鏟斗的挖掘力可以采用Pro/MECHANICA MOTION的運(yùn)動(dòng)分析模塊,對(duì)鏟斗進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,計(jì)算出各個(gè)狀態(tài)下的鏟斗挖掘力的受力情況。
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